蔚来世界模型

5月28日，蔚来正式推送Banyan 3.2.0，最新的蔚来世界模型大家可以体验到了！来说说你的感受！

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金华小鸭子
前天23:16

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蔚来质量有保障的

蔚来汽车给我的印象一直是肉埋在饭里。最近，美国J.D. Power（市场调研、消费者洞察机构）发布了一项针对纯电轿车的质量调研，涵盖了48个品牌的122款车型， 查看全文

蔚来 蔚来世界模型

铠心宝宝
前天15:33

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让我的NOMI帮忙开出了停车场 真事儿！
我的车是23款蔚来ES6，属于「Banyan 榕」平台。这不，5月31号一收到推送，我就立马升级了这个banyan 3.2.0系统。这次更新最炸裂的就是那个「蔚来世界模型 NWM」的第一个版本，搞了个行业首创的量产功能——停车场自己认路！官方说法叫「能说会到，一语即达」，意思就是你用嘴一说，它就能看懂停车场里的路牌啊、文字啊，自己找到楼栋或者出口。
我昨天没忍住，用自己的ES6试了试这个自动出车库的功能。好家伙，整个过程它自己在那儿找路牌看，刚还来了个右转，认牌子认得很准。速度嘛，不快，大概就11公里/小时的样子，感觉挺稳当。从超感视界软件里看出来它在不停地“看”前面的路牌和字儿，好像在脑子里算怎么去出口。就这么一路，最后还真顺顺当当开出了地库！这波智能驾驶的进步，真的肉眼可见地提升。
对了，补充一句，像ET9、新ES6、新EC6、新ET5、新ET5T这些「Cedar 雪松」平台的车子，听说6月底也能用上这个功能了。安全、靠谱又好用，值得期待一下！

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大瑞王
前天13:48

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牛屋妹地库巡游到底记不记忆地图信息？
因为绝大多数厂家地库智驾都是采用记忆地图的形式，蔚来这次的牛屋妹说是用的实时分析不记忆地图。其实我看了别人的分享，是可以记忆的方法是首先删除记忆的车位，从地面开进地库后用自动泊车重新收藏车位，这步完成后从地库开出就可以记忆了。然后停好车后不要漫游出地库，而且手动驾驶开出地库，系统会自动记忆路线，等后面下次从车位就可以直接按之前的路线开出。
我试了因为我小区地库难度比较大，我停在负三且小区地库指示牌很少而且不清晰，车辆是比较难顺畅的开出的，不知道大家地库智驾用起来怎么样？我觉得能不能再以后得版本也加入地库地图的备选，当视觉分析不佳的时候有个备选方案效率是不是会更高。

蔚来 蔚来世界模型

蔚来冲冲冲
2025-06-05

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千呼万唤驶出来，蔚来世界模型升级体验三天，智驾里程约100余公里。
感受总结：
能力显著提升，上限很高，城区基本可用。但经验不足，像初入社会的学霸，敢打敢拼但行事鲁莽，缺乏社会的毒打！
纯短期使用主观感受评价如下：
1，村道（双向2车道）及窄路
*评分：30（更新前）↗70（世界模型）
1)更新前30：在几乎没车，车道不太窄的部分路段能用且行驶缓慢。
2)世界模型75：显著提升可用性，正常道路常规车流基本可用，常规借道绕行行人小电驴等基本不犹豫，但绕行加速超车能力可能不具备（没遇到机会），偶见不明原因减速不前行，速度有时飙太快。
*总体评价：能力较上个版本实现飞跃式进步，基本具备可用性，可能因为村道不像城区经常有复杂多样的车道线，反而觉得村道用起来更加轻松顺畅。
2，市区道路（常规红绿灯道路）
*评分：40（更新前）↗60（世界模型）
1)更新前40：除直道行驶基本可用外，其他都无法让人放心。转弯、选道、变道插队，复杂路况均为较差体验。
2)世界模型60：
能力明显提升，常规路段正常车流基本可用。直行、过红绿灯、左拐，跟车基本放心，右拐喜欢贴最右车道感只能说能用，复杂路况速度慢的情况下部分可用。
问题也很多，车道选择依然老大难，尤其是在两三车道的时候有时候是灾难，经常压实线；遇加塞车辆只要对方还没进入车道基本不减速直接往前冲太过生猛；转弯前提前变道时机有时候存在问题，偶尔直行时一直不变道，快到路口200米连续跨四车道变道；遇路面划线混乱比如斜线会出现明显问题…各种细节问题还有很大提升空间。
总体评价：常规道路有一定可用性，基本操作丝滑度、对于车流量大的路况应对能力显著提升，但复杂点场景没有使用欲望。
3，高架/环线/隧道/无红绿灯宽敞长直道
*评分：80（更新前）↗85（世界模型）
1)更新前80：之前版本已经具备较强可用性，以前这类路况我基本全程智驾。但在一些细节方面有待提升，比如绕行能力，变道角度和时机，变道博弈能力等
2)世界模型85：加减速和变道更加丝滑很像老司机，绕行能力也有一定加强。但依然存在一些不足，如有时跟着慢车不变道，变道博弈能力有加强但依然偏弱，汇入和驶出主路时处理有点唐突…等一些细节问题，尤其是多闸道出口车道选择存在较大问题，已出现几次走错出口！
*总体评价：正常行驶基本放心使用，遇到汇入驶出或者他车汇入，或者闸道出口时需集中注意力随时接管！
4，高速（原评分88，世界模型尚未体验）

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