自动辅助驾驶那些事

聊聊自动辅助驾驶~

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马路判官史蒂芬
2025-05-30 · ET5

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万众瞩目的NWM终于赶上5月的尾巴全量推送了！作为辅助驾驶功能爱好者已经翘首以盼好久了，也是第一时间分享下新架构NWM下的蔚来辅助驾驶功能！
简要先总结一句：一梯队。高峰全城区路面通勤40分钟，一次接管（实际可以不接，保险起见），园区内也能使用，博弈让人安心，通行效率还期待版本迭代。
首先这次更新的banyan系统版本号为3.2.0，下载时间可能因人因地而异，建议大家一定关闭守卫模式，以免影响下载和验证。验证到98%会卡很久，属于正常现象，大家一般可以安心等不要慌。
整个更新包的安装时间约为一个小时，安装更新完成上车后就会弹出新辅助驾驶的介绍，如果不下心点掉了，可以点击右上角图标再查看。
车机里面相关辅助驾驶主要更新的两个开关分别是etc通行和智能驾享，etc应该前提是车辆开通了etc，智能驾享主要应用于长途高速，辅助风格会更加稳健减少不必要的变道和加减速。同时注意！驾驶员主动打转向灯也不会变道了，这个功能个人感觉日常可以不开，长途情况下再用更加合适。
实际使用体验上开头已经直接总结过了，谈一个小场景，我正常约40码小路行驶中，有非机动车用“头也不回”风格驶出小区横穿马路，之前nop+在这个情况大概率会急刹应对确保安全性，NWM则是用缓刹车-滑行-待非机动车驶离机动车道就顺势而过的老司机手法进行了处理，体验相当顺滑。另外就是进到公司园区之后，原来只能pilot的路段也能顺利NWM而且速度和路线选择很流畅，后续一些停车场功能我也还需要再研究开发一下给大家分享！
不过也如总结所说，目前版本通行效率上还可以再迭代下，不过积极面是影响通行效率的主要是车速限速问题，而不是博弈中太“笨”导致的。已经开始期待之后的迭代版本了，自主通勤指日可待。

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马路判官史蒂芬
2025-05-28 · ET5

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大家都很期待的世界模型据说已经完成审批了！后续应该会有序推送。官方也是披露了完整的更新日志，量大管饱！
大家可以“学习”起来，欢迎大家评论区里一起讨论啊！
我觉得最值得关注的就是智能驾享模式！加上紧急靠边，基本就是L3的雏形，我对世界模型抱有很高的期待。
首先，我希望这个模型能够提供更加智能化的驾驶体验，比如更加精准的自动驾驶功能，以及更人性化的语音交互系统。
其次，他也会有更多场景化的内容，让用车场景真正连接起来，拥有更多智能化功能的支持（比如泊车和出入停车场）
最后，作为一个对科技充满好奇的消费者，我非常期待蔚来世界模型能够展示出未来汽车科技的新趋势，引领整个行业向前发展，让中国的辅助驾驶技术追上FSD！

+1

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森林ks
2025-04-15 · ES6

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一代老6的智驾安全准绳
🚗 我的"老6"ES6智能守护日记
上次和大家聊了我们家小5的"钢筋铁骨"（全系钢铝车身+中保研TOP1车顶），作为SUV的一代老6在被动安全上其实更硬核——毕竟SUV天生结构优势，小5作为轿车都那么能打，"老六"自然更稳如泰山🏔️！
虽然我的一代老6是2019年的"老前辈"，但它的智能辅助驾驶逻辑至今让我安心。要知道，一代平台都能做到这么细腻的安全交互，现在二代平台的5566们（四颗Orin芯片+激光雷达加持）只会更强大，而马上就要和大家见面的新一代55666标配神玑芯片+世界模型智驾，那就更厉害了，这个等以后再和大家分享！
言归正转，接下来和大家聊聊一代老6的智驾功能在安全性上还能不能再战三五年？下在从三个场景和大家来探讨：
👉 方向盘脱手提醒
开启NP/NOP后，如果手离开方向盘，老六会分阶段提醒：
1️⃣ 车机仪表屏提醒“请轻转方向盘”+轻微提醒声
2️⃣ 若未响应，升级为“请轻转方向盘否则Pilot将暂时禁用”的屏幕红框警告+连续强提醒音
3️⃣ 如果还是没有响应，将退出辅助驾驶状态并转为人工接管。同时，该段行程将无法再次启用NP/NOP
👉 变道&匝道提醒
• 驶入匝道：仪表屏会显示“请注意路况，车辆即将驶入匝道”
• 驶出匝道：提前2公里开始提示，避免错过出口🗺️
• 领航退出：若接下来的路段不支持NOP，会提前预警，给足反应时间⏳。退出时，会再次提醒“请关注行驶路线，领航辅助已退出”
👉 极端场景主动交权
遇到强逆光/车流量大/车道线模糊等情况，老6不会硬撑：
1️⃣ 立即触发"请立即控制方向"警报或“请手动向右变道，系统无法完成变道”等提醒
2️⃣ 减速至安全车速
3️⃣双闪自动打开（高速场景）
补充说明：强逆光的场景之一，我最近上班会时常碰到，因为我是往东开，再加最近太阳角度的原因，毕竟没有激光雷达的加持，能力有限
虽然"老六"是一代平台，但安全逻辑至今还是挺能打的——不逞强、不沉默，所有操作都提前告知+分段提醒。还有很多场景也会触发类似的提醒或警告，今天只是和大家分享了其中的一些场景。

蔚来ES6 我的智驾安全出行体验 蔚来智能安全技术 智能驾驶这件事 你习惯用辅助驾驶吗 安全驾驶 自动辅助驾驶那些事

魅力少年马里昂
2025-04-04

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辅助驾驶不是自动驾驶，应时刻关注路况随时准备接管

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顺路
2025-02-16 · G9

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顺路
2025-02-16 · G9

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姚尧啷啷
2025-01-14 · C11

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春节堵车哪家愁，堵在路上愁更愁！不过话又说回来，有个自动跟车功能，还真是能适当解忧！ACC+LCC在春节高速公路上确实是能派上用场，作为零跑C11老司机了，说说驾驶习惯和高速公路上的ACC（自适应巡航控制）和LCC（车道居中控制），作为我家小零的辅助驾驶功能之一，可以高速公路上保持安全和舒适的驾驶体验。而NAP更是零跑高速领航驾驶辅助系统更精准的驾驶策略。


打开导航，拨杆向下两次，车辆就会自动识别并跟随前车转弯变道，并且还会自动调整车速以保持与前车的安全距离。

不过温馨提示，智能驾驶 NAP依然还是L2级别，还不是L4全自动驾驶。双手还得按照交通规则的要求，握好方向盘。

孩子们心心念念的春节假期出游，即使是拥堵路段，小零的自动跟车也是让人省心，还原出游好心情。

零跑C11 自动辅助驾驶那些事 开启你的2024新出行年度旅行 新出行深中高速测试 带电出行的假日生活 新出行陪你过节 春运出行

姚尧啷啷
2025-01-04 · C11

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作为零跑C11车主，聊聊对辅助驾驶功能的看法是。

我家零跑C11的辅助驾驶功能在一定程度上可以提供便利和安全性，但目前仍存在一些局限性，因此驾驶者在使用时仍需保持警惕，不能完全依赖系统。


零跑C11辅助驾驶功能种类：零跑C11配备了多种辅助驾驶功能，如ACC全速自适应巡航、ALC自动变道辅助、LCC车道居中控制等。在刚刚来回广州白云机场上实现70公里左右的辅助驾驶了，确实是可以在一定程度上提高驾驶的舒适性和安全性.

我家搭载了28个智能驾驶感知硬件，包括10个车身摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达及1个车内摄像头。为辅助驾驶功能提供了较为全面的感知能力，能够较好地监测车辆周围的环境.

当然了，正如前文所说，在实际使用中，我家零跑C11的辅助驾驶功能总体上是可用的，但在某些方面仍有待提升。例如，NAP（Navigation Assist Pilot）功能在高精地图覆盖的高速及高架路况上表现基本可用，但在变道时的决策和执行上略显犹豫。小零当前辅助驾驶技术的局限性，零跑C11的NAP功能需要依赖高精地图来实现点到点的辅助自动驾驶。在没有高精地图覆盖的路段，就无法使用，从而限制了其在某些场景下的应用范围.

但是问题来了，复杂场景的应对能力，小零欠缺老司机的成熟判断了。虽然辅助驾驶系统在一定程度上能够处理一些简单或常见的驾驶场景，但在面对复杂路况、突发情况或特殊天气等复杂场景时，系统的应对能力仍存在不足。在元旦期间来回机场高速公路上，当时有一段路明显变狭窄道路了，辅助驾驶系统可能无法准确判断路况和做出正确的决策，并且是，车机退出NAP，需要我接管处理。（不过当然了，我觉得安全第一）

因为一旦发生事故，责任的界定也会变得复杂，因为目前的法律法规和技术标准尚未完全明确辅助驾驶系统在事故中的责任划分。反正我自己原则就是：道路千万条，安全第一条！生命是自己手握在自己掌心里。


不足：小零明显是还没到车位到车位的技术，不过客观地说，这项技术尚未大规模普及，且在实际应用中仍存在一些技术和安全方面的挑战，随着技术的不断进步和相关法规的完善，车位到车位技术有望在未来几年内逐步实现量产和大规模应用。

但愿不久将来，小零将能够实现从起始车位到目标车位的全场景自动驾驶，提供更加便捷和安全的出行体验。

我家零跑C11的辅助驾驶功能在一定程度上可以提供便利和安全性，但使用时仍需保持警惕，不能完全依赖系统。同时，车位到车位技术作为自动驾驶领域的一个重要发展方向，未来有望小零也能实现，但目前仍处于发展阶段，尚未完全成熟，还是那句话，我命由我不由车机，生命是自己手握在自己掌心里。

零跑C11 分享你的2024年度总结 你习惯用辅助驾驶吗 自动辅助驾驶那些事

姚尧啷啷
2024-12-28 · C11

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ACC+LCC高速公路很方便，但我还是建议上NAP更精准，此外，作为C11老司机了，说说驾驶习惯和高速公路上的节能技巧。ACC（自适应巡航控制）和LCC（车道居中控制）作为我家小零的辅助驾驶功能之一，可以高速公路上保持安全和舒适的驾驶体验。而NAP更是零跑高速领航驾驶辅助系统更精准的驾驶策略。


打开导航，拨杆向下两次，车辆就会自动识别并跟随前车转弯变道，并且还会自动调整车速以保持与前车的安全距离。只需轻轻拨动转向灯，车辆便会自动打方向，完成变道动作。

不过温馨提示，智能驾驶 NAP依然还是L2级别，还不是L4全自动驾驶。双手还得按照交通规则的要求，握好方向盘。

零跑C11 你习惯用辅助驾驶吗 自动辅助驾驶那些事 你认为怎么样的辅助驾驶限速才是合理的？

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