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以前的智驾基本像就是小鹏说的这种视觉信息转计算机语言再转成执行动作,这种转译中间一是慢,二是信息会损耗。小鹏就想去掉中间步骤,直接视觉信息转动作,就是将视觉数据变为计算机能听懂的语言,这就是小鹏第二代VLA的做法。 这种端到端架构的核心突破在于实现了传感器数据与车辆控制指令的直接映射。通过将摄像头采集的原始图像数据输入经过海量驾驶场景训练的神经网络模型,系统能够绕过传统的感知-决策-规划分层架构,直接输出转向、加速、制动等控制信号。这类似于人类驾驶员在看到前方障碍物时,无需经过复杂的逻辑推理就能立即做出避让动作的直觉反应。 最重要小鹏竟然成功了,而且还是在试验的时候突然实现的,怪不得这次发布会名叫涌现。这种新技术为高阶智能驾驶的规模化落地开辟了新的可能性。
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