朱玉龙YL
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理想汽车在 ICCV 2025 上讲了什么？
2025 年，对中国的汽车智能化来说，是一个转折的年份。随着新能源汽车渗透率突破 60%，“智能”不再只是加分项，而成为车企差异化的核心分水岭。理想汽车在这个赛道里，选择了走“科学研究”的路。在 ICCV 2025 上，理想汽车提交的研究报告题为《世界模型：让我们从数据闭环走向训练闭环》，指出：仅靠“数据闭环”——即车辆上路采集数据、回传、标注、再训练，已不足以满足自动驾驶系统持续进化的需求。取而代之的，是“训练闭环”——让 AI 构建自己可探索、可模拟的虚拟世界，在世界模型中进行行为学习、策略优化。
从工程上看，理想汽车的辅助驾驶技术体系经历了三个阶段：
第一阶段（2023 年前）主要是规则 + 模块化，依赖大量极端场景补丁；
第二阶段（2024 年起）推出“端到端＋视觉语言模型（VLM）”架构，推动车辆从模仿学习人类驾驶走向自身学习；
第三阶段（2025 年）推出 VLA 驾驶大模型，融合强化学习与世界模型，让汽车不只是执行，更能“自己学会开车”。
在研究成果上，理想汽车近三年在顶级会议发表近 50 篇论文，引用累计超过 2400 次。这其中包括《World4Drive》《DriveVLM》《3DRealCar》等，分别在端到端驾驶、视觉语言理解、3D 重建模型等领域奠定了基础。比如，《World4Drive》提出通过视觉基础模型提取场景特征，再输入世界模型生成驾驶决策。
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