千里寻
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地平线余凯，
单拎「一段式端到端和VLA」来对比的话，我们举个简单的例子：不知道大家有没有看过《飞驰人生》，拉力赛车手逆袭的故事，车手+领航员合作比赛的模式，和一段式端到端+云端VLM的架构有点类似。端到端是个技术一流的车手，但跑山路急弯多，需要副驾的领航员（云端VLM）作为协助，路口给车手报，前面左三，左三接右四....
这样的好处是，车手和领航员可以各司其职，通过少而精的协作避免延时，在当前阶段把效率拉到极致。
而 VLA 则是一个把路书刻在脑子里的车手，凭借着记忆把路线、弯道速度、坡度位置提前背熟。这样的好处是车手能根据记忆、通识理解应对山路上的极端场景，但相应的，在调取信息时未免存在延时
但现实情况是，比赛路段的随机性非常高，10个赛段500km+的路程，单纯靠记忆来获得最快速度，难度较高，一致性不够强。除非车手是个超级大脑，拥有不设限的算力和带宽。
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