不是郑小康
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简单整理一下特斯拉财报及电话会议中所有涉及 FSD 的部分：
- FSD 的选装率为 12%，截至 2025 年 Q3，特斯拉累计交付量约 790 万辆，对应 FSD 选装规模应为 95 万辆。
- 特斯拉仍在继续与中国、欧洲和 EMEA 地区的监管机构合作，以获准在这些地区推送 FSD。
- 特斯拉预计到今年年底，在得州 Austin 大部分地区运行的特斯拉 Robotaxi 去掉副驾安全员。
- 关于里程，目前特斯拉 Robotaxi 在 Austin 的累计运营里程为 25 万英里，加州湾区为超 100 万英里。受监督的 FSD 运行里程为 6 亿英里。
- 特斯拉计划到今年年底，在美国 8 - 10 个大都会区（metro areas，涵盖核心城市 + 周边的卫星城和县区等）运营 Robotaxi。具体取决于各地监管审批，目前看内华达州、佛州和亚利桑那州概率很高。
- 特斯拉之前选了三星电子来制造 AI4 芯片，他们对三星非常满意，因此与三星签订了 165 亿美元的订单，由三星继续制造 AI5 芯片。但与此同时，台积电也将参与制造 AI5 芯片。
特斯拉的目标是确保 AI5 芯片的供应过剩，如果芯片的供应超过了汽车和机器人业务的需求，特斯拉会将 AI5 芯片作为推理计算集群的一部分，和英伟达的训练芯片一起，放在特斯拉的 Cortex 计算集群中。
- Elon Musk 过去几个月几乎每个周六都要和芯片设计团队一起开评审会，他对 AI5 芯片非常满意，因为 AI5 芯片在某些指标上比 AI4 好 40 倍。此外，因为特斯拉对整个软件栈和硬件栈有深入理解，因此可以完全按照特斯拉软件的需求来深度定制硬件设计。
特斯拉 AI5 的芯片设计删除了传统意义上的 GPU 和 ISP，AI5 从内存到 NN 加速器、ARM CPU 和 PCI 都有很好的空间布局，因为只有一个客户，特斯拉芯片设计追求的是极致的简化，他们相信按功率性能比算，AI5 的每瓦性能比现在最好的芯片强 2 - 3 倍，按性价比算，AI5 的每美元性能可能要好 10 倍。
- 特斯拉认为 HW3 用户非常重要，他们是早期 FSD 选择用户，特斯拉 CFO 目前上下班通勤的车辆搭载的还是 HW3 芯片，他承诺特斯拉一定会认真对待这些用户的体验。特斯拉 AI 副总裁 Ashok Elluswamy 表示一旦 FSD v14 告一段落，可能会在明年 Q2 为 HW3 用户开发一个 FSD v14 Lite 模型。
- 特斯拉正在使用世界模型仿真器来进行强化学习，以进一步改善 FSD。目前的 FSD v14.1 参数量并未增加，接下来 FSD 的参数量将增加一个数量级。
此外，特斯拉计划在 FSD V14.3 或 14.4 版本更新中让模型具备推理能力，模型将会根据看到的具体场景进行思考，比如停车场入口可能没有太多空位，需要往里开。乘客可以在电梯口下车，让 FSD 自行去找车位并泊入。本质上，这里的「离车泊入」是推理而非先验驱动的。
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