六道萝卜
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今天开了大概20km快速路，大概理解ngp跑不满限速的逻辑了
1，应该是去掉了兜底规则，过去的版本可以跑到限速，会在本车道跑到限速后接近前车再来一脚减速，这个版本基本不会了
2，在快速路上，观察了一会ngp大概率在参考旁车车流，我觉得可以当成ngp在理解路况，会自主选择一个合适的速度，具体可参考下面图一和图二，在车流速度都很快的情况下，ngp也可以跑到限速
ngp后面版本规则应该会越来越少，拟人和丝滑程度应该还会持续提升，但是这个体验可能是螺旋上升的
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