曾是惊鸿照影来
理想高活跃用户
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传统规则与端到端模型一旦遇到训练集里没见过的场景，系统就会宕机，只能事后打补丁。现实路况千变万化，没有办法在数据中穷举所有的可能，因此长尾场景一直是自动驾驶最大的挑战。VLA模型的主要优势在于模型一体化及更强的泛化性，即应对复杂场景的能力。
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