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VLA(视觉-语言-动作模型)与WA(世界行为模型)，是当前自动驾驶领域两种不同的技术路线，它们的核心区别在于 信息处理路径和决策逻辑。
简单来说，两者最根本的不同在于:
VLA:通过“视觉感知 >语言理解 →动作执行”的路径进行决策。
WA:通过“视觉感知 > 直接生成行为”的路径进行决策。
以下是这两条技术路线在多个维度上的详细对比（图一）
VLA路线代表：理想汽车、小鹏汽车选择了VLA技术路线，旨在打造更像“家庭司机”的辅助驾驶系统，强调舒适性和与用户的自然交互
WA路线代表：华为明确表示不会采用VLA路线，而是坚定地投入研发WA架构，并已推出基于此架构的WEWA模型，认为这是实现真正自动驾驶的终极方案
总而言之，VLA和WA并非简单的优劣之分，而是代表了自动驾驶发展中的不同哲学和技术选择。VLA追求更强的语义理解和交互能力，而WA则追求极致的效率和实时性。未来，这两种技术也可能融合，共同推动智能驾驶技术的进步
最后编辑于 · 2025-08-28
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