Aquarian
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HAD成了，我宣布这是小米第一个“全国都能开”的辅助驾驶版本。之前的城区HAD真的就不该上车😂
路线规划：极大提升，选路很果断，会提前规划，选择也不错（公交道还是不行，我接管了一次）
纵向控制：极大提升，起步果断，极少出现急刹，加减速控制更好。
横向控制：问题很大，画龙，过度打方向偏出车道，避让过度等等，这个版本最大的问题
变道选择：变道更激进，跟我自己的想法更同步了，并道的距离需求更短，但也带来一些低效率变道。
博弈能力：激进，有时候甚至比我自己的习惯还激进，这点有好有坏。
代客泊车：终于知道靠右行驶了，速度比以前慢，更平缓。
城区真的能开了，60分的版本，应该赶上了友商去年底的版本，后面我应该会用起来了。
最后编辑于 · 2025-07-29
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