双擎会铁皮
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包含热区提示的可视化 OCC 界面，可以直观看到智驾系统对周围包括路沿路障等静态障碍物的观察力以及它关注的点。有时候人开的时候觉得不太在意的地方它其实蛮警惕的。威胁度越高的区域颜色越艳，从黄色到橙色到红色。特斯拉的泊车画面早就有这种 OCC 可视化热区图示。
图一到图四，这一段高速在夜晚走过多次，路很窄，隔离带的植物经常往外延伸得比较多，很贴近行驶的车辆。在 OCC 画面上，突出得最多的植物区域就是红色的标注。这都必须在时速 120 的情况下实时进行识别。
图五左侧逼近的车身，图六逼近车身的右侧围栏，也都是 OCC 很警惕的区域。当然还包括图七的车尾区域。
这种可谓是纯视觉系统的“激光雷达”，是遍布车身四周每个角落的。哪怕装备激光雷达的车型也必须拥有，而且要以这个为智驾决策的主体，因为它是 360 度全景而且覆盖从地面低矮直到高处悬空物体的。而激光雷达一般仅是注视车头前方扇形区域，给予智驾系统一个不断询问该区域通行空间的顾问，询问这位顾问的过程也需要无限缩短避免延时才能确保决策的迅速。
最后编辑于 · 2025-06-24
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