奥宇
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还行！二代老车主也可以更新敏捷掉头
告诉所有二代车主一个好消息，这个敏捷掉头应该是可以推送给所有二代老车主的，大家耐心等待。
经过我的研究，这一功能主要依靠icc和skyos，二代老车型都有，skyos是轻量版。这个原理主要是依赖自研的底盘域控制器，分别控制掉头时内侧轮胎，前后胎分别制动和补偿扭矩相结合，做到不磨胎的同时，完成减小转弯半径，由于涉及到座舱方向盘角度的监测，所以需要跨域进行数据交互，这里就是基于底层的skyos的能力了。在现有硬件的基础上实现了敏捷掉头，这个真心好。蔚来持续基于底层架构进行创新，新车主自然不用说，5566的老车主也可以耐心等待，应该和世界模型一起推送。
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