CarEngineer何先生
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蔚小理三家分别就纯视觉AEB进行了辩论，合订本如图，详细解说如下:
理想:
纯视觉做AEB就是不行，还没有量产超100 km/h的AEB。激光雷达yyds！
图4: 那我是什么？？ 乐道纯视觉AEB，120km/h刹停。
小鹏:
纯视觉也可以做好高速AEB，本来想低调点不说的，马上你能在MONA上看到了。
蔚来:
蔚来的朋友凌晨2点说了很多，我比较认可。
现在AEB有三点:
第一是把激活速度提上去
第二是把能识别的障碍物扩大化
第三是识别角度扩大点
激活速度很好理解，现在卷起来了！
而第二点也比较关键，也是争论的焦点
以前AEB只能识别典型目标，比如行人，汽车这两种。
遇到不规则的物体，比如锥桶，躺着的动物，不规则石头，就忽略了。
而现在的AEB，讲究通用障碍物识别，不规则的，异形的障碍物也需要识别，并激活AEB。
并且在法规里，障碍物出现的角度也是固定的，而现在要求什么奇怪的角度都要识别。
现在蔚来做的AES，其实就是这个思路，这也是现代AEB的新发展，其实就是智驾能力的下放。
这波，我认为纯视觉能做好AEB，就是难，吃算法吃数据，难做不等于做不到。
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