隔壁临床精神科
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鹏友们好，你们的P7+会不会不走直线，要一直修方向？
看了下车友的交流，以下来源于其他车友分享：
原因是硬件一致性问题，供应商没有把软件适配公差下浮的转向机，导致转向有延迟，表现出来就是不听使唤。现在已经按照这个方向优化了，两版软件都上车了，下周更新5.55修复此问题。
这个问题我也和小鹏的底盘沟通了，但是不回正确实更舒服，如果变道方向盘自动回正，会有拉手感，如果速度过快会整个身体有拖拽感。所以保留了4°左右的残余角，无论在下匝道还是弧度路面，都会有较好的体感。
如果你感觉因为不回正的原因导致一直左右修正方向盘，更多可能是你底盘定位有问题，可以进站检测一下四轮定位。车子没问题，问题出在了EPS硬件一致性问题。
上等马开着很舒服，特别变道和转弯。但是下等马软件没有优化覆盖，导致变道转向身体有侧倾，如果高速路段转向有延迟，那就表现不受控制，发飘。
期待下周更新吧，体感强烈的感觉会尤为明显。方向盘是车子与人交互的唯一途径，方向盘的反馈对于驾驶来说尤为重要。
在大群里，都说车子没问题。但是我试驾了几台车子，没问题的就一个。所以很多人的感知并不强烈，不要过度的焦虑和担心
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