爱似流星
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【飞凡R7的“场景重构”是什么新鲜东东？】
前些天，飞凡汽车发布了一支“深夜造访上海野生动物园”的视频，因为它的好玩有趣，引发了一拨全网刷屏。
与此同时，视频里面所呈现出的“场景重构”，很有“上帝视角”俯视全局的感觉，让人充满了好奇。以视频的主角飞凡R7为例，它的RISING PILOT全融合高阶智驾系统，通过多达33个感知硬件的数据采集，并依靠全融合算法的精准高效运算判断，不仅可以形成更高置信度的感知结果，同时还可以将实时探测感知的环境等数据以点云图象的形式清晰还原出来，也就是所谓的“场景重构”。
查了一下资料，我发现这个所谓的“场景重构”能力，目前行业内只有飞凡汽车和特斯拉的智驾系统能够实现。而且，也只有这两个系统已经开启了动物数据采集，使得它们不仅能识别行车环境，还能识别车辆周边的动物们。尤其是，相比特斯拉只是能识别狗狗的能力，飞凡R7则能够识别更多的大小动物，这一点从夜访动物园视频中就能够看到它的巨大优势了。
这个“场景重构”能力，让我们能够更直观理解智驾系统的感知结果和决策逻辑。在极端行车场景下，还可以辅助驾驶员判断路况，提升行车安全系数。显然，这样的能力是未来更高级别智能驾驶系统必备的技能。
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