疣猪鹏鹏
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小鹏P7+搭载第二代VLA（视觉感知辅助驾驶系统）在夜间复杂路况下完成了“智驾纽北”路线的全程一镜到底实测。测试路段涵盖无路灯村道、机非混行、横穿电瓶车、临时障碍物及窄路绕行等高难度场景，全程未使用激光雷达，完全依赖纯视觉方案。
结果显示，在光线极暗环境下，车辆凭借800万像素前视摄像头与LoFiC宽动态成像技术，仍能清晰识别车道线、障碍物与交通参与者，SR界面实时还原周围环境，并实现丝滑变道、自动避障、红绿灯识别与夜间绕桩。系统在无导航指引时亦可自主漫游，通过补盲摄像头与大模型决策，完成园区内低照度路径规划。
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