之前写了个记录日常通勤驾驶模式的脚本，今天让小龙虾分析我的通勤信息，如下： 好的，以下是完整的NGP降级分析报告： --- ## NGP 降级分析报告 ### 一、整体统计 | 指标 | 数值 | |------|------| | 日志周期 | 2026/4/21 ~ 2026/4/30（约10天） | | 总状态转换次数 | 687次 | | **NGP降级总次数** | **191次** | | NGP→手动 | 101次（52.9%） | | NGP→LCC | 72次（37.7%） | | NGP→L→N | 18次（9.4%） | | 手动→NGP恢复 | 102次 | | LCC→NGP恢复 | 88次 | --- ### 二、NGP→手动 高频道路（TOP5） | 道路 | 次数 | 典型场景 | |------|------|----------| | **S28水官高速** | 32次 | 进入龙翔/龙景立交、大岭鼓隧道前 | | **S301南坪快速** | 14次 | 进入龙翔立交桥、丰泽湖隧道前 | | **盐龙大道** | 11次 | 进入竹篱晒网/大岭鼓隧道前 | | **北环大道** | 7次 | 进入北环大道辅路、香蜜湖路出口 | | **龙翔大道** | 4次 | 进入目的地/S28水官高速 | **典型降级原因分析**： - `盐龙大道 8米 进入竹篱晒网隧道` → 隧道入口前降手动 - `S28水官高速 12公里 进入龙翔立交桥` → 立交分流前降手动 - `北环大道 921米 出口香蜜湖路` → 出口前降手动 --- ### 三、NGP→LCC 高频道路（TOP5） | 道路 | 次数 | 典型场景 | |------|------|----------| | **S28水官高速** | 22次 | 入口福田南山、出口清水河罗湖 | | **北环大道** | 7次 | 进入北环大道辅路、香蜜湖路出口 | | **福龙路** | 7次 | 出口华侨城侨香路、入口深南大道 | | **北环大道辅路** | 6次 | 入口景田香梅路 | | **盐龙大道** | 3次 | 进入大岭鼓隧道 | --- ### 四、脚本（L>N）场景效果评估 脚本中定义的 **L>N→NGP** 场景（触发条件：北环大道出口坂银大道 / 南坪快速出口西丽）： - 实际匹配次数：**仅2次**（全日志周期） - 相比 L→N 总出现次数（463次），触发率极低 原因分析：脚本中的距离条件（如 `distance < 1.1公里`）在日志中对应位置的 L→N 状态往往已经超过这个窗口，导致条件不满足。 --- ### 五、关键发现 1. **NGP→手动占主导（53%）**：绝大多数NGP降级是直接降到手动驾驶，可能原因包括： - 驾驶员主动接管 - 系统检测到复杂路况自动退出 - 匝道/收费站的NGP不可用路段 2. **S28水官高速是最不稳定路段**（32次NGP→手动 + 22次NGP→LCC = 54次降级），建议在此路段重点关注NGP状态。 3. **L→N 状态粘性很强**：463次保持在L→N，只有2次成功升级回NGP，说明从L→N恢复NGP的窗口很窄。 需要我针对特定场景或路段做更深入的分析吗？