秋森旺
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今天发现自动泊车有点惊喜，同一个车位，以前至少要两把才能入库。并且也借用了相邻车位、过道甚至对面车位的空间。所以并不是空间不够的原因。
现在可以一把进了，我观察了一下，它先是往前开得足够远，并且贴近了过道的中心黄线（双向车道）。应该是在计算距离和弧线，然后直接一把入库。
可能跟扫描了整个停车场有关系。
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