0车技了得0
{{detailStore.create_time}}{{detailStore.status==1?' · 待审核':''}}
![]()
{{item.series_title}}
{{detailStore.author.is_follow?'已关注':'关注'}}
地平线苏箐：L4自动驾驶将通过乘用车与Robotaxi双路径落地
2025年12月9日，地平线副总裁兼首席架构师苏箐在2025地平线技术生态大会上表示，高阶自动驾驶正进入工程化落地阶段，未来两到三年，L4级系统有望以乘用车与Robotaxi双模式实现规模化部署。
苏箐指出，特斯拉FSD V12的发布是行业“分水岭事件”，首次验证了端到端神经网络架构在量产车上的可行性。该范式将感知、决策、控制整合为统一模型，取代传统“规则+模块化AI”的混合方案，使系统具备从人类驾驶数据中自主学习复杂行为的能力。
他强调，当前自动驾驶已从“功能叠加”转向“能力自生长”。例如，地平线HSD系统在未专门开发“靠边停车”功能的情况下，通过数据训练自发实现了该行为。
据地平线披露，HSD（Horizon SuperDrive）高阶智驾方案于2025年11月底启动量产交付，截至12月初，激活车辆已超12,000台。
关于技术演进，苏箐认为，未来三至五年行业将聚焦现有端到端架构的优化，而非理论突破。关键指标MPI（平均干预里程）有望从当前水平提升至5万至10万英里，并支持无高精地图、全域泛化的城区自动驾驶。
他特别提到，新范式可统一L2与L4的开发路径，降低L4部署成本。“用户未来购买的L2车辆，可能在三年内通过OTA升级接近L4体验。”
苏箐同时坦言，自动驾驶仍面临极高工程复杂度与成本压力，持续迭代依赖强大的组织协同与工程体系，而非单一技术突破。
{{detailStore.integral}}
查看所有赞赏 
积分赞赏
{if $comment.status == 1}「待审核」{/if}{@emotionStr($comment.content)}
{/if} {if $comment.img}
{if type != 10}
{if $comment.is_first}
首评
{/if}
{/if}
{$comment.relativeTime}
{if [1, 2, 4, 16].indexOf(type) != -1}
{if $comment.integral}
已被赞赏{$comment.integral}积分
{/if}
{/if}
回复
{if $comment.reply}
{if $comment.user_id != uid}
{if [1, 2, 4, 10, 16].indexOf(type) != -1}
{if $comment.status != 1}
积分赞赏
{/if}
{/if}
{if $comment.status != 1}
{if !manager}
举报
{/if}
{/if}
{/if}
{if manager}
{if $comment.status == 1}
审核通过
{/if}
{($comment.is_top)?'取消置顶':'置顶'}
{/if}
{if $comment.user_id != uid}
{if $comment.author.identification != 2}
{if $comment.status != 1}
加入黑名单
{/if}
{/if}
{/if}
{if $comment.user_id == uid || manager}
删除
{/if}
{each $comment.reply as $reply}
{/each}
{/if}
{if $reply.content}
{if $reply.touser}回复{$reply.touser.username}：{/if}{if $reply.status == 1}「待审核」{/if}{@emotionStr($reply.content)}
{/if} {if $reply.img}
{if $comment.content}
{if $comment_type == 'reply'}回复{$to_username}：{/if}{@emotionStr($comment.content)}
{/if} {if $comment.img}
积分赞赏人员
添加咨询车型
新出行
{{data.limitTimeActivitySearchKeyword}}
最近使用
我的收藏
大家上传的表情
最近使用
所有表情
{{comment.author.username}}
![]()
![]()
作者
Lv.{{comment.author.level}}
![]()
![]()
{{item.title}}
置顶
![]()
{{ item.series_title }}
{{comment.liketimes||''}}{{level.circle_title}}{{ { 1: '超', 2: '高' }[level.circle_level] }}活跃用户
{{level.week_text}} {{level.remark}}{{item.info}}
「待审核」
{{ type!=10 ? '前排沙发空着～' : '暂无相关评论' }}
{{type!=10 ? '还没有人评论哦，快抢沙发吧！' : '发表一下个人看法吧'}}