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理想社区热榜

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朱玉龙YL
6小时前

NO.15热度 20

理想汽车在 ICCV 2025 上讲了什么? 2025 年,对中国的汽车智能化来说,是一个转折的年份。随着新能源汽车渗透率突破 60%,“智能”不再只是加分项,而成为车企差异化的核心分水岭。理想汽车在这个赛道里,选择了走“科学研究”的路。在 ICCV 2025 上,理想汽车提交的研究报告题为《世界模型:让我们从数据闭环走向训练闭环》,指出:仅靠“数据闭环”——即车辆上路采集数据、回传、标注、再训练,已不足以满足自动驾驶系统持续进化的需求。取而代之的,是“训练闭环”——让 AI 构建自己可探索、可模拟的虚拟世界,在世界模型中进行行为学习、策略优化。 从工程上看,理想汽车的辅助驾驶技术体系经历了三个阶段: 第一阶段(2023 年前)主要是规则 + 模块化,依赖大量极端场景补丁; 第二阶段(2024 年起)推出“端到端+视觉语言模型(VLM)”架构,推动车辆从模仿学习人类驾驶走向自身学习; 第三阶段(2025 年)推出 VLA 驾驶大模型,融合强化学习与世界模型,让汽车不只是执行,更能“自己学会开车”。 在研究成果上,理想汽车近三年在顶级会议发表近 50 篇论文,引用累计超过 2400 次。这其中包括《World4Drive》《DriveVLM》《3DRealCar》等,分别在端到端驾驶、视觉语言理解、3D 重建模型等领域奠定了基础。比如,《World4Drive》提出通过视觉基础模型提取场景特征,再输入世界模型生成驾驶决策。

理想社区

小南吃瓜
1小时前 · 东风4008

NO.18热度 10

刚看到新势力超充站 10 月底的最新数据,还挺有看头。理想直接突破 3508 座,高速站也到了 1055+,10 月新增 88 座,年底冲 4000 的目标稳了不少;小鹏 1630 座,月增 130 + 也挺猛;蔚来 1436 座,不过只新增 16 座,速度明显慢下来了。鸿蒙智行约 1300 座,极氪 1103 座,分别新增的数也一般。 这榜单能看出来,补能基建上理想现在是一骑绝尘,小鹏也在发力,蔚来有点掉队了。其实对咱们车主来说,超充站多不多、布局合理不合理,直接影响补能体验。新势力们卷销量的同时,这补能基建的竞争以后估计会更激烈,毕竟谁先把充电焦虑解决了,谁就能多圈一波粉。

理想社区

张抗抗KK
1小时前 · ET5

NO.20热度 10

还记得理想 i8 发布会上,那段让人听不太懂的 VLA 司机大模型介绍吗?其实,那已经是最浅显的版本了。 因为在刚结束的 ICCV 2025 上,理想拿出了更多技术分享。理想这次发表8 篇论文,其中 5 篇来自自动驾驶团队。理想还发表了题为《世界模型:让我们从数据闭环走向训练闭环》的主题演讲。对普通人来说,听起来更晦涩,但意义更大,也展示了更多细节。 就比如说其中一页细节,在我们已经熟悉的 VLA大模型基础上,这次更详细地阐述了理想i8发布会上首次出现的 RL 和 WM。RL 是强化学习,最近行业里也很火,Momenta 就一直在强调强化学习。 RL 包含多个分支,比如基于人类反馈的 RLHF、基于可验证奖励的 RLVR、以及结合 AI 反馈的 RLAIF——通过这些范式,能够让模型自己进行持续的训练、总结和改进。 WM 则是 World Model,也就是世界模型。它是让模型理解环境、生成场景、在虚拟世界里反复训练的“大脑”。把这些要素结合起来,才是理想辅助驾驶系统的完整架构。 如果你细心地话,就会发现李想在AI Talk中已经提到了强化学习和世界模型,而这次学术会议上理想则是进一步阐述。 怎么理解它们的关系? 如果说 VLA 是车端的“司机”,那世界模型就是“教练”。它能生成道路、交通、甚至突发事件,让模型在虚拟环境中完成自我训练。之前受限于自然场景,很难采集到足够的数据进行研究,但在世界模型里可以通过不断生成环境和反复训练收集数据,并根据数据进行环境的迭代,最终达到目标。强化学习让它更聪明,世界模型让它更完整。 那问题来了——一个造车企业,为什么要发论文? 因为自动驾驶的技术进化太快。不发,就容易闭门造车、错过方向;发出去,同行能评审、能质疑,也是一种倒逼进步。代码开源、数据共享,也能潜移默化地影响行业。 这和理想当年开放操作系统是同样的逻辑——开源出去,让学生用,让同行用。大家用得多了,也形成惯性。先不说引领路线的作用,至少未来招人,也更容易找到“熟练工”。 你可能会说,这些离用户太远。天天发论文,是不是有点脱离体验了?但过去一年,理想的辅助驾驶进步已经能看见。理论和体验不是两件事,但理想二者都没落下。

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