2024款小鹏G9

在内饰上，变化最大的就是整体的设计风格更加居家，取消大量的钢琴烤漆/镀铬材质设计。

升级了双50W无线充电面板，并且均加入了空调出风口，为手机无线充电时进行通风散热，全系标配Nappa真皮座椅，并且前排新增靠背通风/加热功能，另外就是将换装小鹏 XOpera 品牌音响，5D 音乐座舱将成为选配。

升级了辅助驾驶功能，给了辅助驾驶更多选项，比如可以选择不同驾驶习惯的相应策略，标准模式下超车更准确，保守模式下变道更沉稳，还有着新增防加塞策略。

支持导航红绿灯倒计时，停车场记忆泊车、智能辅助泊车都已经实装，其中停车场记忆泊车需要开通，记忆泊车下，不仅支持跨层记忆泊车，还支持了坡道辅助驾驶能力。