今年 5 月，尊界 S800 首发了华为 ADS 4 高阶辅助驾驶系统，时间线拉到现在搭载 ADS 4 的车型也是越来越多了。

那么本期XCX-Test辅助驾驶实测，我们便拿到了搭载 ADS4 的全新智界 R7 ，让我们一起来看看其综合表现到底如何。

目录

1. 测试车型基础介绍
2. 选路策略
3. 舒适性策略
4. 行车安全策略
5. 通行效率策略
6. 接管案例

- 智界 R7 Ultra 基础介绍

• 智能辅助驾驶开启方式

智界 R7 的辅助驾驶开启方式为方向盘左侧的辅助驾驶按键，上下滑动与两侧拨动则是速度以及车距的调节。

• SR 显示细节

智界 R7 和所有鸿蒙智行车型相同，SR 界面开启后默认采用分屏的显示逻辑，可以和导航信息很好的组合起来。

此外，各种行车动作也可以显示到 SR 界面中，以提示用户现在车辆的动作行为。

此外智界 R7 SR 界面也支持全屏显示，路牌、道路名称、特种车辆甚至井盖都有独立建模渲染，精细度还是很好的。

SR 也依旧支持在仪表显示，精细度与中控没有区别。

一、选路策略

- 常规路口

智界 R7 所搭载的 ADS 4 辅助驾驶系统，在面对一些常规路口时的通过能力是完全无需担心的，例如在左转案例中，遇到了避让行人、非机动车、机动车三大要素，整个的通过行为还是很流畅的。

• 常规左转

• 常规右转

- 无保护路口

在无保护路口场景中，我们遇到场景还是比较极端的，视野都被路边的停放车辆所阻碍，但我们也能看到智界 R7 在驶出路口时还是比较慢速谨慎的，在判断环境安全后才迅速完成转向。

- 错位路口

依旧是我们挑选的难度较高的错位路口，智界 R7 所搭载的 ADS 4 系统在面对这种场景时还是完全没有压力的。

- 施工路段

整个施工路段遇到的场景还是非常多的，并且当时下起了大雨，对于车辆的感知能力也是一大考验。

我们可以看到在遇到随意摆放的护栏、水马车辆都可以自主完成避让，并且地上的广告布也能完成避让，说明系统对于通用障碍物的理解能力还是在线的。

- 窄路路段

窄路路段我们选取了途径住宅区的双向两车道路段，但一侧道路经常会有违停车辆。在同行过程中比较考验通行能力的场景就是遇到了一台公交车，但智界 R7 的 ADS 4 系统也能发起向右的大幅度避让，成功通过。

二、舒适性策略

- 加减速感受

整个 ADS 4 的体验感受还是偏向于平稳风格的，除非像场景中遇到切线的车辆时会大力刹车避让一下，其它常规加减速都是偏向于柔和的，体验感不错。

三、行车安全策略

- 行人避让

• 案例1

在所有的辅助驾驶系统中，对于弱势交通参与者都是有着最高的避让权限的，ADS 4 也不例外。案例中在遇到急需过马路的行人时，系统也是优先刹停避让。

• 案例2

在遇到行人阻碍通行时，系统也会采用缓慢跟随的策略，等待行人不再阻碍本车时变加速通过。

- 非机动车避让

前面我们也说道，辅助驾驶系统对于弱势交通参与者的避让优先级是很高的，所以在下面的案例中可以看到，在拥有避让空间时还是可以丝滑完成避让的。

但在窄路场景中，面对不停驶来的非机动车系统则会选择在原地等待他们通行完毕，多少会影响一些通行效率。

- 人车交互提醒

在整个体验过程中，我认为 ADS 4 唯一的不足就是对于交互提醒的不足，例如在 SR 中只会对阻碍变道车辆以及打车进行标红处理，其他场景下的行人或者非机动车、路径冲突的机动车都没有标红提醒的动作。

- 潜在博弈防御性

案例中展示了 ADS 4 系统在面对邻近车道大量占道车以及开门行人等具备潜在博弈的场景时，会主动增加一个车道距离，识别风险解除后便会回到原有行车道。

四、通行效率策略

- 占道车绕行

常规的占道场景我认为已经难不倒 ADS 4 了，但下面这个场景确实是十分考验系统的理解能力的，我们在路口右转时（圆饼红灯可以右转），遇到了在路口双闪停车的社会车，就当我们以为系统会停车等待时，车辆确实很快的发起变道借道转向，整个流畅度还是很高的。

- 窄路会车

窄路会车场景，系统会根据当前道路情况给出避让策略，有空间避让便会缓速慢行，空间较窄便会停车避让。

- 红绿灯起步效率

ADS 4 系统在红绿灯第一位起步时，效率是非常高的，绿灯亮起后的起步几乎没有延迟。在跟车时，则会留出一定距离，再跟车起步。

五、特殊接管

- 机动车鬼探头

在这个场景中，我们遇到了社会机动车未经观察变驶入主路的行为，这时的车辆系统是有做出紧急刹车动作的，但为了保证安全我们还是选择了接管。

- 绕行“加塞”失败

在这个场景中我们认识到，“过于聪明”的系统有时候也会有乌龙事件，例如场景中我们需要排队进入匝道。但系统估计是误认为这些都是占道车辆所以没有选择排队而是绕行。

在系统发现错误后，我们要想驶入正确车道就只能加塞，但这时系统又无法进行这种高强度的博弈行为，所以只能带我们走向了错误的道路。