小米汽车智驾系统在不断迭代升级，新版本较老版本在多方面有显著改进，以小米su7车型从基于300万 Clips 数据训练的老版本升级到yu7的1000万Clips版本为例：

1.复杂路况处理能力提升

加减速与跟车体验 ：老版本在拥堵场景下，跟车时有时会出现加减速不够线性的情况，车辆启停不够平稳，然后造成大家说的晕车感觉。新版本在这方面有了大幅优化，加减速更柔和，跟车稳定性与起步响应速度提升。比如在早晚高峰的拥堵路段，老版本可能会频繁出现急加速、急刹车，让车内乘客感到不适，而新版本能提前识别复杂加塞行为并及时制动减速，车辆行驶更加平稳，舒适性提高了一半。

障碍物绕行表现 ：老版本在面对车辆、行人等典型障碍物时，绕行路径规划相对比较生硬，有时甚至会出现多次调整才完成绕行的情况。新版本则在绕行操作上有了质的飞跃，路径规划更高效灵活，操作流畅度大幅提升，绕行成功率提升了一半多。像遇到路边随意停放的共享单车堆，新版本能迅速规划出合理的绕行路线，一气呵成地通过。

2.变道与路口通行优化 ：

变道决策逻辑 ：老版本在综合判断路况进行变道时，决策过程偏保守，有时明明有合适的变道时机却没有及时执行，导致通行效率不高。新版本的变道决策更精准果断，会综合考虑前后车辆速度、距离等多方面因素，整体变道成功率提高。在高速上需要超车变道时，新版本能更快做出判断并完成变道动作，减少在超车道上的停留时间。

路口通行能力 ：老版本在通过路口时，对国内复杂路口交通逻辑的理解不够深入，轨迹规划不够合理，在人车混行的路口容易出现通行缓慢甚至短暂停滞的情况。新版本则能更好地理解中国路口的 “游戏规则”，通过复杂路口的成功率提升 20%多，例如在没有交通信号灯的十字路口，能准确判断优先通行权，合理规划行驶轨迹，平稳通过路口。

3.高速场景稳定性增强 ：

老版本的高速领航辅助功能在一些特殊情况下，如遇到道路曲率较大的弯道、多车连续变道等场景时，稳定性欠佳，偶尔会出现短暂的系统判断失误，需要自己接管。新版本将城区驾驶技术架构扩展至高速场景，高速领航辅助的稳定性得到了明显提升，面对复杂高速路况时，能更稳定地运行，并且大弯道也很平稳的运行了。 比如遇到大货车长时间占据左道时，系统能够提前 500 米就开始向右变道，并且在变道过程中，还能主动减速避让旁边突然加塞的小轿车，整个过程无需我手动接管。在面对施工路段的锥桶群时，它也能准确识别，并沿着锥桶边缘精准行驶，甚至比我手动打方向还要更贴近车道线。 

4.城市道路：有进步但仍需完善

城市道路的早晚高峰通勤场景中，小米智驾的表现比我预期的要好一些，但距离能够让驾驶者 “完全放心” 还有较大差距。系统在一些方面表现不错，例如它能够识别红绿灯，并且实现跟车再启动，在过直角弯时，方向盘的转动也较为自然，颇有老司机打方向的感觉。然而，它也存在一些问题，遇到匝道辅助线或者公交车站辅助线时，系统有时会出现误识别的情况，进而导致短暂退出或者做出错误的拐弯动作，这就需要驾驶者及时手动接管，好在这种情况对驾驶的影响不算太大。另外，当遇到路口有电动车或者行人鬼探头时，系统的刹车反应会比较急促，容易出现急点头现象，乘坐体验不太好。

5.泊车辅助功能新增与优化 ：

自动泊车功能是小米智驾中最让我感到惊喜的部分 。老版本的泊车辅助功能相对基础，仅能实现常规的垂直、侧方车位泊入，且在一些狭窄车位或者周边环境复杂时，容易出现泊车失败的情况。新版本新增了多项实用功能，比如直线移车辅助中的忽略侧向障碍物选项，在狭窄空间挪车时更加灵活；寻位泊车辅助的漫游模式，能在复杂停车环境中自动寻找车位；还引入了误加速抑制辅助（MAI）功能，有效降低因误操作导致突发加速的风险 ，全方位提升了泊车的便捷性和安全性。 有一次在地库遇到一个非常狭窄的垂直车位，左右两侧仅各留 20cm 的空间，系统在倒车时，后视镜离边柱最近时仅 5cm，其精准度远超我手动停车。不过，寻位泊车功能在跨楼层时还是会面临较大压力，而在单楼层的地库中则表现得游刃有余。 

6.个人提醒，及时更新系统版本 ：

小米汽车会不断优化智驾系统，新的系统版本往往在能耗管理方面有改进。例如，新版本可能优化了动力系统与智驾系统的协同工作，使能量分配更合理；或者对传感器数据处理算法进行升级，让智驾系统对路况判断更精准，从而更高效地控制车辆能耗。驾驶者应关注车辆的系统更新提示，及时通过 OTA 升级到最新版本，以便享受到最新的能耗优化成果 。同时，定期到官方授权的服务中心进行车辆检测，确保智驾系统以及整车的各项功能处于最佳状态，为更好地利用智驾系统的能耗优势提供保障。

结尾感想

对小米智驾，我的态度是既认可其带来的便捷，又保持谨慎。它在特定场景的出色表现，让我看到了智能驾驶技术的潜力，为驾驶生活带来诸多便利。但它在复杂路况和特殊环境下的不足，也提醒我智能驾驶尚未成熟，不能完全依赖。每次使用智驾功能，我都会保持高度警惕，脚随时放在刹车踏板上，做好随时接管车辆的准备。毕竟，安全是驾驶的首要前提，在智能驾驶技术不断完善的过程中，人的判断和操控依然至关重要。

不足在于：雨天车道线模糊时提示接管，语音播报偏频繁，偶尔误报“请手握方向盘”。每月OTA都在进步，最近一次更新后，路口博弈更老练。50公里通勤，智驾占比七成，疲劳感大减，已离不开它了。