作为YU7 MAX的首批车主，这次苏州到徐州老家的往返旅程让我第一次有机会长时间体验小米的辅助驾驶功能。出发前我的心情既期待又忐忑，毕竟作为从没使用过任何车型智驾功能的用户，网上铺天盖地的评价都说小米的辅助驾驶很差。那么实际表现究竟如何呢？

先下结论：小米的辅助驾驶完全符合其定位，远没有网上传言的那么不堪。

个人感悟：想黑一个品牌太容易了，只要把各种corner case的片段剪辑在一起，任何品牌的智驾系统都会显得一般，因为本质上大家都还是L2

先分享一个亲身经历被舆论影响的趣事：因为网上评价太差，我对它的预期本来就很低。有次去苏州西山岛的路上，导航提示前方300米右转，但到了匝道口它却没拐。我脱口而出"小米智驾果然不行"，然后抢过方向盘右转。结果刚转过去20米，导航就提示我开错了——原来该拐的是下一个匝道，错的是我而不是它！

言归正传，我的车机版本是1.9.5，也是1000Wclips的版本，本次全程往返约1000公里，由于小米城区HAD功能需要累计1000公里辅助驾驶里程才能解锁，出发前我的辅助驾驶里程只有300公里，所以这次主要体验的是高速场景。

这里就遇到了第一个问题：在高速切换匝道、进出ETC时，系统会自动切换回居中辅助，过渡不够顺滑。不过也许解锁HAD后会有改善，已经解锁的车主可以分享一下体验。

除了上述情况，在高速上我几乎全程 0 接管！除非是自己想开一会儿提神。

去程时遇到一个施工路段特别有意思：我前面一直跟着一辆开着智驾的小鹏G7，突然发现它的蓝灯灭了，还没等我反应过来，小爱同学就提醒"前方有施工路段，辅助驾驶降速"，然后看着它自动向右变道，平稳通过施工区域。SR图上对于桩桶的识别也很到位，安全感满满。

其次是后面还有一次遇到改道施工的路段，先不说隔着15公里开外，就有电子牌提示前方有施工，即使到了眼前，它也知道压线开车，表现依然非常令人安心，而我们所以作为行车的第一责任人，更需要时刻观察路况，以备不时之需。

返程途中前半段一直都是大暴雨。本来我以为这种天气肯定不能用辅助驾驶，毕竟连我自己都看不清路，雨刮器都要挂冒烟了。但出乎意料的是，除了雨特别大时系统会提示接管，其他时候都能稳定运行。不过要注意：开启双闪时会禁用自动变道功能。

说到变道，整体表现可圈可点。人类司机专注力有限，经常会长时间跟车不动，而辅助驾驶会在跟车降速后立即寻找变道机会，显得更加主动。但这仅限于人类司机分心的情况下。

假如在车少时，如果我前方有大货车，一定会提前变道超车，而辅助驾驶则会跟到很近才变道，不够拟人。

而如果在路上车微微堵的情况下呢，高速上的车都是车流+车流+车流的，如下图

那么如果是人驾，这时候经常会冲到大货车屁股后面，然后转向超车，如此反复，最后离开车流去到下一个车流。

而辅助驾驶因为它的变道需要前方后方都符合距离预期，它才能完成变道，所以我可以断定，如果只靠辅助驾驶，它根本逃离不了车流或者逃离车流花费时间会很长。

当然，通勤效率这方面，万事都不绝对，其实有时候辅助驾驶并不比人差，大家有没有发现，有很多时候，自己开，变道花里胡哨，左超右超，最后发现没固定在一个车道的快。因为左超右超经常在大货车屁股后发现自己选的不好从而减速。

关于匝道切换：高速上，系统会在距离出口2公里时开始准备变道。人类司机通常会根据车流决定变道时机，有时会选择"合理加塞"（不过现在开小米还是文明驾驶为好，毕竟开大众加塞只会被说这个人素质低，小米加塞就会被说"果然符合用户画像"）。

不过在下高架时我发现一个明显问题：匝道是有两条的，我明明已经在左侧正确匝道，它非要变到最右侧，纯属多余。上高架时更搞笑：非要往最边上靠，结果刚变过去就遇到匝道合流，又得变回来。其实保持在原车道就很好啊。

然后是堵车的时候，有时候真的会画龙，因为前后判断不够果断的原因，右侧后方的车都给我让位置了，它变过去自己感觉离后车近了，变了一大半右回来，我真的只能跟后面的大哥说对不起。所以大堵车的时候，可以给其中一个磁吸按钮设置为长按自动变道改成拨杆变道。短按拨杆变道改换自动变道。

最后说说回家的AVP自动泊车：每次进小区，一开闸门我就放开方向盘让它自己开（这时不需要手握方向盘）。发现它对行人优先级设得特别高，稍有靠近就会急刹，反倒是会车时很从容，体验不错。当然，出于安全考虑完全可以理解。而自动泊车就更牛了，我已经完全依赖它了，导致自己都快忘记怎么停车了。速度太快，我还要慢一点，因为太害怕了哈哈

总结：小米YU7在当前的版本下，辅助驾驶表现可圈可点，安全性不错，虽然在一些corner case 和出于安全考虑时，小米的辅助驾驶会偏保守。但只要人车共驾，还是会有效减少驾驶员的疲劳的

以上就是目前为止我对小米辅助驾驶的全部体验，未提及的部分会在 3 个月使用报告的视频中详细分享，也请大家期待~