今年四月，吉利正式发布了千里浩瀚智驾系统，根据硬件差距以及系统能力分为 千里浩瀚 H1/H3/H5/H7/H9 四大版本，不但响应了辅助驾驶平权的号召，也让我们见到了吉利系在高阶辅助驾驶上的进步。

这次参加XCX-Test辅助驾驶实测的车型为领克 900 ，其搭载了千里浩瀚 H7 系统，各个场景下的表现如何就让我们来一起看一下吧！

目录

1. 测试车型基础介绍
2. 选路策略
3. 舒适性策略
4. 行车安全策略
5. 通行效率策略
6. 接管案例

- 领克 900 2.0T Ultra 基础介绍

• 测试车型

我们这次测试的车型是领克 900 2.0T Ultra 版本， 官方指导售价 34.69 万。

• 测试版本

此次我们测试版本为 Flyme Auto 1.9.3。

• 智能辅助驾驶开启方式

领克 900 的辅助驾驶开启方式为方向盘左侧中央的辅助驾驶按键，上下与两侧则是速度以及车距的调节。

• SR 显示细节

领克 900 的 SR 界面显示方式为左侧悬浮窗口，但上车首次开启辅助驾驶时 SR 界面会有一段启动动画，加载时间比较长，后续可以优化一下。

SR 采用悬浮窗口显示，可以方便用户在辅助驾驶过程中实时查看导航，并且在悬浮窗中还可以手动切换为 LCC 模式。

此外车辆 SR 也支持全屏显示，但仍会在左上角显示简化后的导航信息，并且领克还针对天气信息做了实时显示，视觉观感还是不错的。

一些重点信息也会在 SR 界面显示，例如车辆的减速动作，红绿灯识别以及对侧方大车的警示等等，细节度是完全没有问题的。

一、选路策略

- 常规路口

领克 900 的千里浩瀚 H7 城区 NOA ，在常规路口的表现还是很丝滑的，特别是双车道右转的场景，系统可以自主转大弯不干扰内侧车辆行驶，这一点值得好评。

• 常规左转

• 常规右转

- 无保护路口

• 无保护左转

无保护左转案例，领克 900 可以很好的识别避让非机动车以及路径有冲突的社会车辆，体验还是很丝滑的。

• 无保护右转

在无保护右转场景，车辆也能做到避让正常行驶的车辆，刹车力度适中整个的体感还是比较舒适的。

- 错位路口

• 案例 1

案例 1 是典型的错位路口，并且是连续两次错位，还是比较考验系统的路径规划能力的。领克 900 整个通过的过程还是比较丝滑的，就是会和上一期的理想一样带有一些轻微压线的行为。

• 案例2

案例 2 依旧是我们挑选的难度较高的错位路口，但领克 900 除去等待前车同行以外，整个通行过程还是很流畅的。

- 施工路段

• 案例1

案例 1 依旧是经典的路口施工场景，领克 900 的千里浩瀚 H7 系统在通过这种场景的时候还是没有压力的。

• 案例 2

案例2 则是一段由于施工改道的路段，在这个场景下领克 900 并没有适当的降低车速，通过时速较快，虽然说通行效率高但冷汗指数还是不小的。

- 窄路路段

窄路场景我们选取了一段小区内部道路，可以看到车辆在窄路环境下的行车还是比较谨慎的，遇到交汇车辆也能及时避让，并且也是具备自主通过收费杆的能力。

- 匝道

在通过匝道枢纽的场景，车流量还是比较大的，但领克 900 依旧成功发起了两次变道，顺利驶出快速路。

二、舒适性策略

- 加减速感受

虽说领克 900 整体的驾驶风格还是比较激进的，路口起步比较及时，但整体体感并不会感到不适，刹车时机掌控的也比较好，很少会出现急刹的情况。

三、行车安全策略

- 行人避让

• 案例1

在面对正常过马路的行人时，领克 900 的策略是优先停车，然后采取一个缓行的策略向前推进，达到最高的通行效率。

• 案例2

在窄路场景时，为了保证行人安全，我们可以看到领克 900 的系统避让幅度还是比较大的，安全是第一位的。

- 非机动车避让

• 案例1

首先是面对非机动车挤压行车空间的场景，我们看到非机动车驶入正常行车道，系统此时也检测到了逐渐逼近的非机动车，所以对其发起了轻微的避让，这个场景比较考验车辆的侧向感知能力。

• 案例2

案例2就是常规的逆向非机动车占道行驶的场景，领克 900 系统会采用减速+大幅度避让的策略，总体是偏向行车安全的保守策略。

- 人车交互提醒

• 大型车辆标黄警示

领克 900 SR 交互中做的比较好的，就是对于大型车辆会做一个标黄阴影的提醒，提示用户车辆在经过大型车辆的时候会轻微避让，提高用户的安心度。

• 盲区车辆提醒

另一点则是领克 900 的 SR 可以针对盲区内的车型进行提醒，这一点做的也是不错的。

• 路径冲突车辆标红

领克 900 也是具备对于路径冲突车辆进行标红的，可以很好的提醒驾驶员注意路况，也能表达系统已经识别到危险，提高乘客的安心度。

- 潜在博弈防御性

面对潜在博弈的场景时，领克 900 遇到的两个场景都是优先避让，并且时机拿捏的也比较恰当，并不会影响太多的通行效率。

• 案例1

• 案例2

四、通行效率策略

- 占道车绕行

• 案例 1

常规的占道车场景对于目前主流的城区 NOA 系统已经没有太大的压力了，这次我们来看看他们在大车流以及小概率场景会有怎么样的策略。

首先案例1 就是大车流场景遇到了违停车辆，这时系统会停车避让侧向车辆，并且寻找机会快速并线。

• 案例2

这个场景较为特殊，车辆打算跟随前车进入右转车道，但对方却选择停车，此时系统选择直接避让，整个过程还是很丝滑的。

- 窄路会车

窄路会车场景，系统会选择保守的避让策略，发现不具备通行条件时会及时减速避让对向来车。

- 红绿灯启动跟车

这个案例比较长，建议大家看完。我们可以发现，领克 900 在面对前车起步时，可以做到及时跟车，但一旦前车提速后会出现跟不上车流速度的情况，会导致后车鸣笛催促。

五、特殊接管

- 极窄内部道路

领克 900 所搭载的千里浩瀚 H7 系统，是具备车位到车位能力的，但在极窄的内部道路中我们触发了一次接管，因为系统判定无法通过。

- 机动车鬼探头

这次接管我们是遇到了机动车会探头的场景，虽然双方速度都不快并且系统有识别到这个社会车，但由于其并没有发起避让为了避免剐蹭我们选择手动接管。

- 剐蹭风险

这个场景比较乌龙，由于领克 900 的避障能力过于灵活，将原本等待红灯的车辆识别成了占道车，在避让后需要返回原车道行驶，但这时后方来车距离比较近，为了避免剐蹭我们选择了手动接管。