前言

在科技飞速发展的当下，辅助驾驶已经是新能源汽车主要配置中必不可少的一环，正逐步改变我们的出行生活。大家经常能看到车企发布的车辆配置表中包含激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等感知硬件，但很多人并不清楚这些感知硬件具体的功能是什么，其实感知硬件宛如车辆的 “感知神经”，承担着至关重要的角色。它们协同工作，使车辆能够 “看” 清周围环境，“理解” 复杂路况，进而做出安全、高效的决策。

刚好近期看了一本名为《自动驾驶》的书，通过丰富的图文对感知硬件的具体作用和分工进行了细致阐述，接下来，就让我给大家分享一下详细的内容。

摄像头：图像采集的 “火眼金睛” ​

车载摄像头宛如自动驾驶汽车的 “火眼金睛”，它基于摄像机成像原理，能够采集道路的高清图像信息，精准获取交通标识、其他车辆、行人等关键元素。

激光雷达：精确测量的 “精密尺子 ” ​

激光雷达，全称激光探测与测距系统（Light Detection and Ranging），它利用激光束的发射与接收来测量目标物体的距离和位置，为自动驾驶车辆构建起高精度的三维环境模型，堪称辅助驾驶领域的“精密尺子”。

毫米波雷达：“全天候侦探” ​

毫米波雷达工作于 30GHz 至 300GHz 的毫米波频段，波长在 1mm 至 10mm 之间，介于微波和厘米波范畴。它通过发射高频电磁波，并接收反射波来检测周围物体的距离和位置，宛如一位 “全天候侦探”，几乎不受天气和光线条件的制约，时刻保持对周边环境的敏锐感知。

超声波雷达：近距离感知的 “贴心卫士” ​

超声波雷达是利用超声波的特性来进行距离测量的一种传感器，在自动驾驶中主要负责近距离环境的感知，就像一位 “贴心卫士”，时刻关注车辆周边近距离的障碍物情况。

文章图片引用来源为：刘忠范主编的《自动驾驶》 https://tob-m.jd.com/ebook/30906406